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D（雙臂）為成品臂+料頭臂

軸類、軸承類、旋轉(zhuǎn)類、塊狀類等零件在車床或數(shù)控車床加工時，車床機械手可以集成控制車床或數(shù)控車床來實現(xiàn)自動送料、自動上料、自動下料和自動取料功能?？梢愿鶕?jù)待加工零件設(shè)計自動送料機構(gòu)和職料堆放機構(gòu)，最終實現(xiàn)一個工人管理十臺車床和數(shù)控車床；可以實現(xiàn)同一零件的多個車削工藝連續(xù)加工，包括車外圓、車內(nèi)圓和車端面等工藝，并用流水線集成整個車削加工工藝過程，最終實現(xiàn)一個工人管理整條車削加工流水線和數(shù)控車床車間。標(biāo)配電腦控制柜和工業(yè)機器人管理軟件系統(tǒng)，可以自動進(jìn)行全天候生產(chǎn)，得到產(chǎn)品各類生產(chǎn)統(tǒng)計報表。